《智能系统学报》
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作者中包括
SUN Fuchun
的文章
1
基于反馈注意力机制和上下文融合的非模式实例分割
董俊杰
1
, 刘华平
2
, 谢珺
1
, 续欣莹
3
, 孙富春
2
2021年4期 [801－810][
摘要
](
4599
)
[
pdf
5195KB]
(
1774
)
DOI:
10.11992/tis.202007042
2
室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 孙富春
3
2021年1期 [152－161][
摘要
](
4149
)
[
pdf
4992KB]
(
1540
)
DOI:
10.11992/tis.202007025
3
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289－295][
摘要
](
5779
)
[
pdf
4453KB]
(
1802
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
4
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
](
5138
)
[
pdf
5537KB]
(
1797
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
5
基于级联宽度学习的多模态材质识别
王召新
1
, 续欣莹
1
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
2020年4期 [787－794][
摘要
](
5038
)
[
pdf
5024KB]
(
1636
)
DOI:
10.11992/tis.201908021
6
基于视-触跨模态感知的智能导盲系统
朱文霖
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2020年1期 [33－40][
摘要
](
5671
)
[
pdf
4557KB]
(
2186
)
DOI:
10.11992/tis.201908015
7
开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫
1,2
, 刘华平
3
, 王博文
1,2
, 孙富春
3
2020年5期 [1020－1027][
摘要
](
4576
)
[
pdf
4768KB]
(
1622
)
DOI:
10.11992/tis.201903026
8
视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟
1
, 刘华平
2
, 黄文美
1
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年3期 [423－429][
摘要
](
5781
)
[
pdf
4637KB]
(
2185
)
DOI:
10.11992/tis.201804030
9
触觉手势情感识别的超限学习方法
魏佳琪
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年1期 [127－133][
摘要
](
5546
)
[
pdf
4799KB]
(
1851
)
DOI:
10.11992/tis.201804029
10
基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨
1
, 刘华平
2,3
, 续欣莹
1
, 孙富春
2,3
2019年1期 [150－157][
摘要
](
6467
)
[
pdf
1404KB]
(
2718
)
DOI:
10.11992/tis.201803022
11
基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红
1
, 刘华平
2,3
, 阎高伟
1
, 孙富春
2,3
2018年4期 [633－639][
摘要
](
5397
)
[
pdf
1268KB]
(
2443
)
DOI:
10.11992/tis.201703034
12
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655－662][
摘要
](
6968
)
[
pdf
1064KB]
(
3304
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
13
基于触觉序列的物体分类
马蕊
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
, 高蒙
1
2015年3期 [362－368][
摘要
](
2883
)
[
pdf
4497KB]
(
2444
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201408026
14
面向灵巧操作的视觉目标识别
雷丽充
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
3
, 张军惺
3
2015年1期 [37－42][
摘要
](
3096
)
[
pdf
940KB]
(
1985
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311050
15
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年3期 [307－312][
摘要
](
4082
)
[
pdf
1352KB]
(
2429
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
16
采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 贺超
2
2014年1期 [34－39][
摘要
](
2797
)
[
pdf
5042KB]
(
2746
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305080
17
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1，2
，刘华平
2
，孙富春
2
，夏路易
1
，韩峥
2
2013年5期 [426－432][
摘要
](
4411
)
[
pdf
4600KB]
(
3828
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
18
基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥
1,2
，刘华平
2
，黄文炳
2
，孙富春
2
，高蒙
1
2013年2期 [149－155][
摘要
](
7661
)
[
pdf
952KB]
(
2950
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212038